空间感知

MVPaint

MVPaint是一款基于同步多视角扩散技术的3D纹理生成框架,具备同步多视角生成、空间感知3D修补和UV细化三大核心功能。它能够生成高分辨率、无缝且多视图一致的纹理,广泛应用于游戏开发、动画制作、虚拟现实、增强现实及建筑可视化等领域。

AvatarGO

AvatarGO是由南洋理工大学、上海AI Lab和香港大学联合开发的AI框架,能够根据文本描述生成高质量的4D人体与物体交互场景。其核心在于利用LLM引导的接触重定位、空间感知的分数蒸馏采样和运动优化技术,实现精确的接触识别与动画生成,有效解决穿透问题。支持多种人物与物体组合,适用于虚拟导购、展厅讲解、VR/AR内容创作等多个领域。

GaussianCity

GaussianCity是由南洋理工大学S-Lab团队开发的高效3D城市生成框架,基于3D高斯绘制技术,采用紧凑的BEV-Point表示方法降低显存和存储需求。其空间感知的BEV-Point解码器可生成高质量3D城市场景,支持多样化视角和实时渲染,适用于游戏、影视、城市规划等领域。相比现有方法,其生成速度提升60倍,兼具高效与高质量特性。

SpatialVLA

SpatialVLA是一款由多机构联合研发的空间具身通用操作模型,具备强大的3D空间理解能力与跨平台泛化控制能力。通过Ego3D位置编码和自适应动作网格技术,实现精准的环境感知与动作生成。支持零样本任务执行与快速微调,适用于工业、物流、医疗等多个领域,推动机器人技术的发展与应用。