空间感知
GaussianCity
GaussianCity是由南洋理工大学S-Lab团队开发的高效3D城市生成框架,基于3D高斯绘制技术,采用紧凑的BEV-Point表示方法降低显存和存储需求。其空间感知的BEV-Point解码器可生成高质量3D城市场景,支持多样化视角和实时渲染,适用于游戏、影视、城市规划等领域。相比现有方法,其生成速度提升60倍,兼具高效与高质量特性。
SpatialVLA
SpatialVLA是一款由多机构联合研发的空间具身通用操作模型,具备强大的3D空间理解能力与跨平台泛化控制能力。通过Ego3D位置编码和自适应动作网格技术,实现精准的环境感知与动作生成。支持零样本任务执行与快速微调,适用于工业、物流、医疗等多个领域,推动机器人技术的发展与应用。